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ROS移動(dòng)機(jī)器人3D抓取開發(fā)平臺(tái)
智能機(jī)器人不僅可以自主移動(dòng)，還應(yīng)該具備可以工作的“手臂”和“眼睛”。移動(dòng)機(jī)器人3D抓取開發(fā)平臺(tái)，采用開源平臺(tái) ROS ( ROBOT OPERATING SYSTEM )，將機(jī)械手臂、移動(dòng)底盤和3D視覺放在同一個(gè)坐標(biāo)系和開發(fā)環(huán)境中，是學(xué)習(xí)、科研和創(chuàng)新的很好對(duì)象，可以應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用場景。平臺(tái)適用于機(jī)器人學(xué)、自主導(dǎo)航技術(shù)、 ROS 開發(fā)、機(jī)器視覺技術(shù)等課程。
智能機(jī)器人不僅可以自主移動(dòng)，還應(yīng)該具備可以工作的“手臂”和“眼睛”。移動(dòng)機(jī)器人3D抓取開發(fā)平臺(tái)，采用開源平臺(tái) ROS ( ROBOT OPERATING SYSTEM )，將機(jī)械手臂、移動(dòng)底盤和3D視覺放在同一個(gè)坐標(biāo)系和開發(fā)環(huán)境中，是學(xué)習(xí)、科研和創(chuàng)新的很好對(duì)象，可以應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用場景。平臺(tái)適用于機(jī)器人學(xué)、自主導(dǎo)航技術(shù)、 ROS 開發(fā)、機(jī)器視覺技術(shù)等課程。
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